Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés

Par Jawhar GHOMMAM

Format : A4 (210x297)

Nombre de pages : 222

Date de publication : 27 mai 2008

ISBN : 9782356076175

Disponible

Livre papier
33,00 €


Livre numérique : format Pdf
1,99 €

Résumé

Dans cette thèse nous avons traité le problème de la commande des véhicules marins sous-actionnés. Ce travail de recherche est motivé par les défies aussi bien théoriques que pratiques posés pour l'ingénieur automaticien. En effet, ces systèmes ne peuvent pas être stabilisés par des commandes lisses invariantes dans le temps. De plus, en dépit du nombre de méthodes disponibles pour la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés, peu ont traité des points pratiques importants tels que l'inclusion explicite de la dynamique dans la formulation du problème de commande et le besoin de faire face aux perturbations environnementales résultants des courants des vagues, par exemple. Cette thèse s'attaque à certains de ces problèmes, formule et résout les problèmes de commande de positionnement dynamique, de la poursuite de trajectoire et du suivi de chemin des véhicules marins sous-actionnés.

Avis des lecteurs

Aucun avis n'a été déposé pour cet ouvrage, vous pouvez ecrire un commentaire sur cet ouvrage.

Informations sur l'ouvrage

Collection Universitaire
Date de publication 27 mai 2008
Nom Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés
Langue Français
Auteur Jawhar GHOMMAM
Pas d'extrait sur site N/A

Livre papier

Nombre de pages 222
ISBN 9782356076175

Livre PDF

Nombre de pages 222
ISBN 9782356076175

Mots clés

D'autres personnes ont marqué ce produit avec ces mots clés :

Utilisez un espace pour separer vos mots clés. Utilisez l'apostrophe (') pour rédiger une phrase.